Bate e volta de Lisboa: 9 lugares imperdíveis a menos de 2h da capital

Atualizado em agosto 26, 2025 por Mariana Bueno

Explorar Lisboa já é uma delícia, mas e se eu te dissesse que, a menos de duas horas da capital portuguesa, tem praias selvagens, vilas medievais, castelos templários e trilhas em meio à natureza? Fazer bate e volta de Lisboa é uma das formas mais gostosas de conhecer outras facetas de Portugal sem trocar de base.

Seja para mergulhar na história de Sintra, tomar um vinho em Óbidos, ou se surpreender com os cenários do Parque Natural da Arrábida, os arredores de Lisboa escondem experiências que muita gente deixa passar. Vem ver quais são os melhores bate e volta de Lisboa e como encaixá-los na sua viagem.

Melhores Bate e Volta de Lisboa

Uma das grandes vantagens de se hospedar em Lisboa é a localização estratégica da cidade. Com uma malha ferroviária eficiente, rodoviárias bem conectadas e boas estradas, fazer bate e volta a partir da capital é fácil, rápido e, na maioria das vezes, bem econômico.

Seja de trem, ônibus, carro alugado ou com uma excursão organizada, dá para montar um roteiro super prático e encaixar destinos incríveis a menos de duas horas de distância. E o melhor: você volta no fim do dia com a mala cheia de novas memórias — e sem precisar mudar de hotel.

Neste post você vai ver:

1. Sintra: palácios e história
2. Cascais: praias e muito charme
3. Évora: história e arquitetura
4. Coimbra: tradição e conhecimento
5. Fátima: religiosidade e cultura
6. Óbidos: vila medieval
7. Mosteiro da Batalha: arte gótica
8. Tomar: herança templária
9. Parque Natural da Arrábida: natureza, trilhas e praias

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Vai para Portugal com crianças? Veja nosso post Onde ficar em Lisboa com crianças.

1. Sintra: palácios e história

Sintra é, sem exagero, um dos destinos mais mágicos de Portugal e está a apenas 30 km de Lisboa. Rodeada por colinas e coberta por uma vegetação exuberante, a cidade parece ter saído direto de um conto de fadas, com castelos coloridos, palácios exóticos e jardins cheios de mistério. E o melhor: dá pra chegar fácil de trem (comboio), saindo da Estação do Rossio.

É um bate e volta de Lisboa muito fácil de fazer, pois há trens (comboio), saindo da Estação do Rossio de forma regular. Se não quiser fazer o bate e volta de Lisboa por conta própria nem se preocupar com os ingressos separadamente, a dica é contratar um tour guiado de um dia a Sintra, Pena, Regaleira e Cascais, para conhecer o melhor da região. 

O Palácio da Pena (compre ingressos com antecedência), com sua arquitetura extravagante e vista cinematográfica, é o grande símbolo da cidade. Mas ele não reina sozinho. O Castelo dos Mouros (compre ingressos com antecedência), com suas muralhas que serpenteiam a serra, e a enigmática Quinta da Regaleira (compre ingressos com antecedência), com jardins secretos e passagens subterrâneas, são atrações que você não pode deixar de fora.

Atenção: os ingressos para essas três atrações devem ser comprados com antecedência — especialmente na alta temporada. A fila para o Palácio da Pena pode ser caótica, e os horários de entrada esgotam rápido. Reserve tudo online para garantir seu lugar e evitar dor de cabeça.

E depois de se perder entre palácios e jardins, reserve um tempinho para andar pelo centro histórico. Prove os famosos travesseiros de Sintra, uma das iguarias mais tradicionais da região — e uma ótima desculpa para fazer uma pausa doce entre uma atração e outra. A receita original é encontrada na Casa Piriquita, uma casa de doces de 1862 e a parada mais clássica da cidade.

Se quiser continuar explorando, temos um post completinho com 10 atrações em Sintra para você montar seu dia com calma e aproveitar ao máximo cada cantinho da cidade.

2. Cascais: mar, falésias e charme à beira de Lisboa

A apenas 40 minutos de trem da Estação do Cais do Sodré, Cascais é uma cidade que conquista sem esforço. Antiga vila de pescadores transformada em refúgio de veraneio da aristocracia portuguesa, ela mistura praias, falésias dramáticas e um centrinho encantador.

Dá para combiná-la com Sintra no mesmo dia, mas, se quiser explorar com calma, vale a pena dedicar um bate e volta só para ela. O apelido de Riviera Portuguesa não veio à toa: o calçadão à beira-mar, as ruelas floridas, os cafés ao ar livre e as lojinhas de artesanato criam um clima leve e acolhedor em qualquer época do ano.

Um dos pontos altos é a Boca do Inferno, onde as ondas do Atlântico batem com força nas falésias esculpidas pelo tempo. Se o dia estiver bonito e você quiser esticar o passeio, siga até o Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental — o visual por lá é de arrepiar.

Outros destaques são o charmoso Farol de Santa Marta, o Museu Condes de Castro Guimarães, com seu ar de palacete de contos antigos, e a Pedra da Nau, um mirante pouco explorado com uma vista linda da orla. E, nos dias de calor, as praias centrais como a Praia da Rainha, da Ribeira e da Duquesa são ótimas pedidas para dar um mergulho entre um passeio e outro.

Quer explorar tudo isso com praticidade? Uma boa opção é fazer o tour guiado por Cascais, Boca do Inferno, Cabo da Roca e Santuário da Peninha — já com transporte, guia local e ingresso incluído. Assim, você só se preocupa em curtir o visual.

3. Évora: história, vinho e arquitetura

Situada no coração do Alentejo, Évora tem ruas de pedra, muralhas antigas e um ritmo calmo. A cerca de 1h30 de Lisboa, é uma escapada perfeita para quem quer conhecer um lado mais autêntico e menos óbvio de Portugal.

Dá pra chegar de carro, ônibus ou trem, com saídas diárias. E se tiver um tempinho extra, considere dormir por lá e explorar também outras cidades da região, como Monsaraz e Estremoz — vai por mim, vale a pena.

O centro histórico pode ser explorado à pé, passando por lugares como a imponente Catedral de Évora, o Templo de Diana (um dos mais bem preservados da época romana em Portugal), e, claro, a impactante Capela dos Ossos. Se quiser entender melhor cada cantinho da cidade, um tour a pé com guia local transforma o passeio em uma verdadeira aula de história ao ar livre.

E como estamos no Alentejo, o convite é desacelerar e aproveitar a gastronomia da região. Os restaurantes típicos servem pratos robustos e cheios de sabor, e as vinícolas locais oferecem visitas guiadas com direito a degustação — uma excelente forma de conhecer o famoso vinho alentejano direto da fonte. A mais famosa entre os brasileiros é a Adega Cartuxa.

Sem carro? Sem problema. Dá para fazer uma excursão a Évora e Monsaraz com tudo organizado: transporte, guia e ingresso para a Capela dos Ossos já incluídos. Só sentar na van e curtir o caminho.

4. Coimbra: tradição e conhecimento

Localizada no centro do país, Coimbra é uma cidade onde o passado medieval se mistura à energia jovem dos estudantes que circulam pelas ladeiras com suas capas pretas. A cerca de 200 km de Lisboa, dá pra chegar em cerca de 2 horas de carro, ou com facilidade de trem e ônibus, com saídas frequentes ao longo do dia. Perfeita para um bate e volta — ou para quem quer fazer um roteiro entre Lisboa e Porto com paradas estratégicas.

Compacta, charmosa e cheia de personalidade, Coimbra é ideal para quem gosta de cidades que contam histórias em cada esquina. O grande destaque é a Universidade de Coimbra, uma das mais antigas da Europa e Patrimônio Mundial da UNESCO.

A visita guiada privada inclui paradas imperdíveis como a Biblioteca Joanina, a Capela de São Miguel, a Sala dos Capelos e a Torre da Universidade, que oferece uma vista panorâmica da cidade.

Mas Coimbra vai além da vida acadêmica. Vale conhecer o Mosteiro de Santa Clara-a-Velha, do século XIV, que passou anos submerso pelas cheias do rio Mondego e hoje funciona como centro cultural. Outro ícone da cidade é a Sé Velha, uma das catedrais românicas mais bem preservadas de Portugal.

Para quem curte um toque de romance trágico, os jardins da Quinta das Lágrimas guardam a lendária história de Inês de Castro, a mulher que foi coroada rainha… depois de morta. Sim, é dali que vem a famosa frase “Inês é morta” e o local inspira curiosidade até hoje.

Quer tornar sua visita ainda mais completa? Há a opção de fazer um tour guiado pelo centro histórico com degustações, passando pelas ruínas romanas, muralhas medievais e parando para experimentar produtos típicos da região.

5. Fátima: religiosidade e cultura

Fátima fica a aproximadamente 125 km de Lisboa — cerca de 1h30 de carro ou de ônibus, com saídas diárias. É uma cidade pequena, mas com grande significado para o turismo religioso em Portugal, sendo o principal destino de peregrinação católica do país, com milhões de visitantes todos os anos.

O destaque é o Santuário de Fátima, composto por três espaços principais: a Capelinha das Aparições, onde Nossa Senhora teria aparecido aos três pastorinhos; a Basílica de Nossa Senhora do Rosário, onde eles estão enterrados; e a Basílica da Santíssima Trindade. 

Outro local interessante é a Casa dos Três Pastorinhos, onde é possível aprender mais sobre a vida simples das crianças e ver como as famílias viviam na época. Se estiver com tempo extra, inclua uma visita às Grutas de Mira de Aire, que ficam a cerca de 15 km de Fátima.

Uma opção para fazer um bate e volta de Lisboa é a excursão a Fátima, no qual já está incluído o transporte e a visita à Casa dos Pastorinhos, além de 2h livres para explorar o Santuário. 

6. Óbidos: vila medieval

Visitar Óbidos é quase como atravessar um portal no tempo. A vila é cercada por muralhas, livre de carros e recheada de casinhas brancas com janelas floridas, lojinhas de artesanato, livrarias e docerias que parecem saídas de um livro antigo. Caminhe por suas ruelas de pedra e admire sua arquitetura.

A cidade fica a cerca de 85 km de Lisboa e dá pouco mais de uma hora de carro. Também dá pra chegar de ônibus ou incluir como parada em um bate e volta combinado com outros destinos da região, como Alcobaça ou Nazaré.

Apesar de pequena, Óbidos é cheia de vida. Ao longo do ano, acontecem feiras temáticas como o Festival Internacional de Chocolate, o Mercado Medieval, o Vila Natal e eventos literários. Não à toa, a cidade foi reconhecida pela UNESCO como Cidade Criativa da Literatura.

Prefere um tour guiado? Aproveite o tour guiado por Fátima, Batalha, Nazaré, Óbidos (grupo pequeno), no qual está incluso transporte, guia e água. Outra opção é a viagem de 1 dia à Óbidos e a Nazaré, com guia e transporte incluídos.

7. Mosteiro da Batalha: uma obra-prima da arquitetura gótica portuguesa

Erguido para celebrar a vitória dos portugueses na Batalha de Aljubarrota, em 1385, o Mosteiro da Batalha é uma verdadeira joia da arquitetura portuguesa. Com traços góticos e detalhes manuelinos impressionantes, o conjunto arquitetônico é considerado um dos mais belos de Portugal e ganhou o título de Patrimônio Mundial da UNESCO.

A vila da Batalha está a cerca de 125 km de Lisboa e, apesar de não ter estação de trem própria, é possível chegar até Leiria de trem ou ônibus e seguir de táxi até o local. Outra opção prática (e com contexto histórico guiado) é fazer um tour combinado por Fátima, Nazaré, Batalha e Óbidos, que inclui transporte e explicações ao longo do caminho.

A visita ao mosteiro impressiona desde a fachada até as Capelas Imperfeitas, que permanecem inacabadas, mas de um jeito que torna o inacabado… inesquecível. Os detalhes das esculturas e a grandiosidade dos vitrais fazem o passeio valer cada segundo.

Depois do mosteiro, aproveite para caminhar pelo centro da vila, visitar o discreto e interessante Museu da Comunidade Concelhia da Batalha, e fazer uma pausa para o almoço em algum restaurante tradicional — onde o tempo passa devagar e a comida vem sempre bem servida.

8. Tomar: herança Templária

Tomar é uma cidade cheia de simbolismo, fortemente ligada à Ordem dos Templários. Fundado no século XII, o conjunto arquitetônico impressiona pela diversidade de estilos, que vão do românico ao barroco. A cidade respira história e tem uma energia misteriosa, como se cada pedra carregasse um segredo antigo.

O principal destaque é o Convento de Cristo, Patrimônio Mundial da UNESCO, com seus corredores em labirinto, e a famosa Charola, antigo oratório templário. Vale conhecer também a Igreja de Santa Maria do Olival, o Jardim do Mouchão e a Sinagoga de Tomar, uma das mais antigas de Portugal.

Há também passeios que incluem a visita ao Castelo dos Templários e ao Convento de Cristo, com acompanhamento de um guia local, para aprender mais sobre a história da região. 

Fica a aproximadamente 135 km de Lisboa, um trajeto que leva cerca de 1h40 de carro, mas pode ser feito também de trem, direto da estação Santa Apolónia, com duração média de 2 horas. A estação de Tomar fica a uma curta caminhada do centro histórico.

Outra opção é fazer a Excursão de um dia dos Cavaleiros Templários em Tomar, incluído transporte, guia e entradas no castelo e no convento.

9. Parque Natural da Arrábida: natureza intocada e mar azul-turquesa

Fechando a nossa lista de melhores bate e volta de Lisboa, aqui vai uma sugestão para quem quer sair do roteiro urbano e se conectar com a natureza: o Parque Natural da Arrábida. Localizado entre Setúbal e Sesimbra, a cerca de 45 km da capital, o parque é um verdadeiro refúgio de montanhas verdes, praias de águas cristalinas e paisagens que parecem intocadas.

Para quem está sem carro, dá pra ir até Setúbal de trem ou ônibus e, de lá, seguir de táxi ou Uber. Mas a melhor forma de explorar o parque com liberdade — parando em mirantes, praias escondidas e vinícolas — é alugando um carro. As estradas sinuosas rendem vistas incríveis, e cada curva revela um novo cenário.

Além das praias deslumbrantes, como Galápos, Figueirinha e Portinho da Arrábida, o parque também oferece trilhas, grutas, ruínas e construções históricas, como o Convento da Arrábida, encravado nas montanhas, e o Forte de São Filipe, com uma vista lindíssima de Setúbal.

A região também é conhecida pelos vinhos — e se sobrar tempo, inclua uma visita a uma vinícola, como a tradicional José Maria da Fonseca ou a charmosa Quinta da Bacalhôa, que além de vinhos tem obras de arte espalhadas pela propriedade.

Quer deixar tudo mais prático? Uma ótima opção é a excursão guiada de um dia à Arrábida, com parada em mirantes, almoço típico, visita a uma gruta escondida e degustação de vinhos — tudo com transporte incluso e aquele roteiro redondinho que facilita a vida.

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Mariana Bueno

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