Passeio pela Península do Cabo saindo de Cape Town (com mapa)

Atualizado em março 17, 2025 por mari vidigal

Se tem um passeio imperdível para quem planeja um Roteiro em Cape Town, é explorar a Península do Cabo. Em um passeio de 1 dia, você percorre uma das estradas mais cênicas da África do Sul e descobre paisagens lindíssimas. O passeio pela Península do Cabo, chamado pelos locais de “Península Tour” é um dos destaques da nossa viagem pela Ilhas Maurício e África do Sul.

O roteiro inclui paradas icônicas como o Cabo da Boa Esperança, a charmosa Boulders Beach, onde vivem os famosos pinguins africanos, e a fotogênica Muizenberg, com suas casinhas coloridas à beira-mar. Sem falar na estrada cinematográfica de Chapman’s Peak Drive e na possibilidade de esticar até o exuberante Kirstenbosch Botanical Gardens.

Quer saber como fazer esse passeio e aproveitar cada cantinho da Península do Cabo? Vem comigo que eu te conto tudo.

que fazer na cidade do cabo com crianças — As crianças olhando o Cabo da Boa Esperança

A Península do Cabo, na África do Sul, é um dos destinos mais deslumbrantes do país, onde montanhas dramáticas encontram o oceano em paisagens de tirar o fôlego. Ao longo do caminho, você encontra praias paradisíacas, penhascos imponentes, colônias de pinguins e uma das estradas mais cênicas do mundo, a Chapman’s Peak Drive. O ponto alto do passeio é o Cabo da Boa Esperança, envolto em histórias de navegadores e vistas espetaculares.

Está planejando uma viagem com seus filhos? Leia o post África do Sul com crianças, nosso guia completo para a sua viagem. Lá você vai encontrar um roteiro de 1 dia em Johanesburgo com crianças, dicas dos melhores safáris, um roteiro pela Garden Route com crianças, incluindo vinícolas, e um roteiro de 4 dias em Cape Town com crianças.

Para fazer o passeio pela Península do Cabo, você tem três opções:

Fazer um tour com o ônibus vermelho
Fazer um tour com agência privada
Fazer o passeio por conta própria

1. Fazer um tour com o ônibus vermelho

Sabe aquele ônibus vermelho de dois andares que percorre as principais cidades turísticas do mundo? Em Cape Town eles são operados pela City Sightseeing South Africa e tem três linhas diferentes. Uma delas, Cape Point Explorer, faz uma rota de 8 horas com paradas no Cape Point, Cabo da Boa Esperança e Boulders Beach.

O ingresso é válido apenas nesta linha e deve ser comprado separadamente. Compre seu ingresso antecipado e garanta seu passeio. Se você não quer alugar um carro, essa é a alternativa mais econômica de passeio.

2. Fazer um tour com agência privada

Optar por uma agência exclusiva para o passeio pela Península do Cabo garante mais conforto e comodidade. Com um guia dedicado, você viaja em uma van pequena, aproveita Wi-Fi durante todo o trajeto e ainda conta com o serviço de busca e retorno direto ao seu hotel.

Além disso, esse tipo de tour inclui paradas extras em lugares que o famoso ônibus vermelho nem cogita, como o porto de Hout Bay, ponto de partida para o passeio até a ilha das focas, e o belíssimo Kirstenbosch Botanical Gardens, um dos jardins botânicos mais impressionantes da África do Sul.

O tour com agência é mais caro que o tour de ônibus vermelho, mas quer saber? Vale cada centavo! Vamos deixar aqui duas sugestões de tour que nós recomendamos:

Tour privado pela península do Cabo (em Português): um tour exclusivo para você e sua família com um guia que fala português! Essa é uma ótima opção para quem deseja algo mais exclusivo e não quer alugar um carro. E a cereja do bolo é ter alguém te explicando todos os detalhes e curiosidades da região em português.
Excursão de 1 dia a Cape Point e Boulders Beach: um tour com grupo pequeno e super completo. Com parada em Boulders Beach, o Porto Hout Bay, parada pra fotos em Chapman’s Peak Drive, Cabo da Boa Esperança, Cape Point, Simon’s Town e Praia de Muizenberg.

A Malu, nossa redatora, descreveu a experiência dela e contou todos os detalhes de custos e paradas no post Roteiro de 5 dias em Cape Town.

roteiro em cape town com crianças — Kirstenbosch: O jardim botânico é lindíssimo

3. Com carro alugado

Ter um carro alugado na Cidade do Cabo é uma ótima opção para quem busca liberdade e flexibilidade no roteiro. Você pode explorar a Península do Cabo no seu ritmo, fazer quantas paradas quiser e incluir lugares que os tours tradicionais costumam deixar de fora—como Muizenberg, onde vale a pena descer e curtir de perto as famosas casinhas coloridas.

Além disso, alugar um carro em Cape Town é bem acessível. Na maioria das vezes, o custo diário para duas pessoas sai até mais barato do que o ingresso do ônibus turístico. Se reservar pela Rentcars, ainda tem a vantagem de pagar em reais, sem IOF, e parcelar em até 12 vezes sem juros. Foi exatamente o que fiz na minha viagem, e aqui está o meu relato!

Alugue seu carro aqui

1 Dia na Península do Cabo: Saiba Onde Parar

Muizenberg Beach
Kalk Bay e Fish Hoek
Simon’s Town
Boulders Beach
Cape Point e o Cabo da Boa Esperança
Chapman’s Peak Drive
Mariner’s Wharf em Hout Bay
Kirstenbosch Botanical Gardens
Camps Bay
Piscinas públicas do Sea Point

Por onde começar?

A maioria das companhias de turismo fazem o roteiro começando por Hout Bay e terminando por Muizenberg. Nós fizemos o passeio com nosso amigo Sul Africano Jeff que começou pelo lado oposto.

O resultado? Pouquíssimos turistas! Não cruzamos com nenhum ônibus pelo caminho e curtirmos uma passeio bem exclusivo mesmo em alta temporada.

Nosso passeio pela Península do Cabo

Acompanhados do Jeff, nosso amigo Sul Africano, percorremos os principais pontos turísticos da península de Cape Town. O legal de ir com uma pessoa local é que o Jeff foi fazendo paradas fora do roteiro tradicional e nos mostrando detalhes interessantes da região.

Tentei resumir os melhores momentos dessa experiência linda nos próximos parágrafos.

Passeio pela Península do Cabo no Mapa

Veja todas as paradas deste roteiro, assim como a rota exata no Google Maps.

1. Muizenberg: a praia das casinhas coloridas

Nossa primeira parada do dia foi em Muizenberg, conhecida por suas casinhas de madeira coloridas. Para o Jeff, Muizenberg tem cara da sua infância, foi aqui que ele passou grande parte de suas férias escolares.

Além do charme por conta das casinhas coloridas, Muizenberg é um prato cheio para os surfistas de plantão. A praia é conhecida por ter boas ondas e muitas escolas de surf para quem quer ter aula e começar a surfar ali mesmo.

Muizenberg a praia de casinhas coloridas na africa do sul — Muizenberg | Imagem: Unsplash

Quer surfar?

Como o mar é geladíssimo, não deixe de levar uma roupa de neoprene grossa e comprida, quem não tiver uma consegue alugar por lá. Para quem gosta de onda, mas tem medo de tubarão, Muizenberg tem uma equipe de vigias no alto do morro que apitam caso o animal apareça, ou seja, dá para pegar sua onda sem esquentar tanto a cabeça.

Mirante da Muizenberg Beach

Minutos depois fizemos uma segunda parada no acostamento para ver o mirante da Muizenberg Beach. É aqui que boa parte das excursões param, e onde os vigias de tubarão ficam a postos com seus binóculos.

2. Kalk Bay e Fish Hoek: uma passada rápida

Seguindo viagem, as próximas paradas são Kalk Bay e Fish Hoek, dois vilarejos charmosos que respiram uma vibe descontraída, atraindo surfistas, artistas e viajantes descolados. Além de praias encantadoras, a região é cheia de bistrôs aconchegantes, lojinhas estilosas e artesanatos únicos—perfeito para quem gosta de explorar cantinhos autênticos. E, se a sorte ajudar, você pode até dar de cara com focas gigantescas brincando bem ali, pertinho do píer.

Nós acabamos fazendo apenas uma parada rápida no acostamento, mas dá vontade de ficar muito mais tempo explorando cada cantinho!

passeio peninsula do cabo em Cape Town — Fish Hoek | Imagem: Unsplash

3. A simpática vila de Simon’s Town

Depois, seguimos para Simon’s Town, uma vila pitoresca cheia de charme, com construções históricas que refletem sua forte ligação com a marinha sul-africana. Além da atmosfera tranquila e das belas paisagens, a cidade abriga uma feirinha imperdível para quem quer levar lembranças autênticas—e o melhor, por preços super acessíveis (mas não se esqueça de pechinchar!).

Viajando para Cape Town com crianças? Então vale a pena dar um pulinho na Scratch Patch, uma lojinha/caverna onde os pequenos podem se divertir garimpando suas próprias pedras semipreciosas.

Bem ao lado do deck dos barcos, fica a praça Jubilee, lar da icônica estátua de Just Nuisance, um cachorro que se tornou mascote da marinha sul-africana na Segunda Guerra Mundial. Fã de cerveja e famoso por guiar marinheiros bêbados de volta à estação de trem, Just recebeu até um funeral militar quando morreu, em 1944.

Se estiver no clima para um passeio diferente, Simon’s Town também é um ótimo ponto de partida para um tour de barco ou caiaque. E se a ideia for dar um mergulho, as praias da região têm águas um pouco mais amenas que o restante da costa sul-africana—mas nada parecido com o calorzinho das praias brasileiras!

4. Boulders Beach: a incrível praia dos pinguins

Como estávamos com o tempo apertado, seguimos direto para uma das paradas mais esperadas da viagem: Boulders Beach. Desde que li sobre essa praia paradisíaca repleta de pinguins, fiquei animada para conhecê-la—e agora, finalmente, estávamos prestes a ver essas criaturinhas de pertinho.

que fazer em cape town com crianças — Pinguins em Boulders Beach

E que lugar incrível! A Boulders Beach parece cenário de filme: mar azul cristalino, areia branquinha e quase sem ondas. Mas o que realmente faz dela um lugar único é o fato de que, de um lado da praia, centenas de pinguins-africanos ficam tomando sol, sem a menor pressa.

Para preservar os animais, o acesso à passarela que leva até bem pertinho deles é pago (R215 para adultos e R105 para crianças de 2 a 11 anos), mas vale cada centavo. O caminho passa por um trecho de vegetação antes de abrir para a praia, e é engraçado ver os turistas disparando suas câmeras ao avistarem o primeiro pinguim—sem saber que, alguns metros à frente, há uma verdadeira multidão de pinguins espalhados pela areia.

Se quiser ir além da observação, continue pela passarela de madeira até a segunda entrada da Boulders, reservada para banhistas e, com um pouco de sorte, você pode nadar lado a lado com os pinguins! Como essa é uma das poucas praias pagas da região, ela nunca fica superlotada e ainda conta com ótimos vestiários para quem quiser se trocar. Uma experiência única e inesquecível!

5. Cape Point e Cabo da Boa Esperança

Dali seguimos até Cape Point, parte do Parque Nacional da Table Mountain e um lugar espetacular para fazer trilhas e fotografar. Marquei as principais paradas do parque no mapa deste post, e adoraria voltar com mais calma para explorar as trilhas.

Cabo da Boa Esperança

Dentro do parque está o icônico Cabo da Boa Esperança, um lugar que já foi temido pelos navegadores e conhecido como Cabo das Tormentas—até ser cruzado, em 1488, pelo português Bartolomeu Dias, pouco antes da descoberta do Brasil. Em homenagem ao feito, uma das praias mais deslumbrantes da região ganhou o nome de Dias Beach.

1 dia na península do cabo — Cabo da Boa Esperança e o visual incrível

O trajeto da entrada do parque até o Cabo da Boa Esperança é um espetáculo à parte: quilômetros de praias desertas, falésias dramáticas e um mar de tons verde-azulados que impressiona a cada curva. Esse é, sem dúvida, um dos lugares mais incríveis de Cape Town, mas para chegar lá, você precisará de um carro alugado ou um tour. Como o caminho é cheio de paisagens lindas, recomendo muito alugar um carro para fazer o passeio no seu próprio ritmo.

Para chegar ao alto do cabo, há duas opções: subir a pé (gratuitamente) ou pegar o funicular Flying Dutchman, que custa R105 ida e volta. A caminhada não é longa, mas a inclinação pode ser um desafio para alguns.

Ao sair do funicular, prepare-se para encarar mais alguns degraus até o topo do antigo farol, construído em 1860. Lá em cima, o vento costuma soprar forte, mas a vista compensa qualquer esforço! Esse farol foi desativado em 1913 e substituído por outro, mais eficiente, que fica na pontinha da montanha. Para vê-lo de um ângulo perfeito, siga pelo lado direito até o Mirador Dias—de lá, você terá uma das melhores vistas dessa formação impressionante.

O vento ali é tão forte, que eu que não sou das mais leves, tive que segurar muito forte para não ser literalmente arrastada pelo vento. Recomendo que você leve um casaco para o passeio independente da estação do ano.

Atenção aos Macacos Babuínos!

Outro detalhe impressionante (e um pouco assustador) são os babuínos que circulam pela região. Diferente dos tímidos que vimos no safári, esses aqui são bem agressivos e não pensam duas vezes antes de roubar comida—e mordem forte! Se estiver carregando lanches, fique atento e evite piqueniques por ali, pois esses macacos não têm medo de humanos e podem se tornar uma verdadeira dor de cabeça (veja o relato do meu irmão no texto África do Sul com crianças).

roteiro na peninsula do cabo — Macacos Babuínos perto de Boulder Beach

Ao longo do caminho, você verá diversas placas pedindo para não alimentar os babuínos. Infelizmente, muitas pessoas ignoram essa recomendação, o que faz com que eles percam o medo e se tornem cada vez mais atrevidos.

Seguimos o passeio entre praias deslumbrantes e vilarejos encantadores, cercados por uma natureza simplesmente incrível. E foi impossível não sentir aquele gostinho de quero mais—pena que tínhamos apenas mais um dia em Cape Town e não conseguimos aproveitar essas praias como gostaríamos!

6. Chapman’s Peak Drive

Passamos por Kommetjie e Noordhoek antes de finalmente começarmos a percorrer os famosos 9 km do Chapman’s Peak, um trecho curto, mas com 114 curvas e vistas de cair o queixo. Quem atravessa essa estrada não pode deixar de parar no mirante e aproveitar alguns minutos para absorver a vista espetacular. A estrada é uma das mais lindas que já vi, e me lembrou a Highway 1 na Califórnia!

Na volta, você vai pegar a pista próxima ao mar (lembrando que é mão inglesa na África do Sul), e, tem um pedágio na saída da estrada em Cape Town. Vale a pena cada centavo para ter a chance de atravessar essa paisagem única!

que fazer na cidade do cabo — Chapman’s Peak Drive

7. Mariner’s Wharf em Hout Bay

Saindo dali, passamos pelo Mariner’s Wharf, um porto com um clima bem nostálgico, de onde saem os barcos para a ilha das focas. Infelizmente, já estava tarde e não conseguimos fazer o passeio, mas fica para a próxima!

vale a pena parar em Hout Bay Harbour na africa do sul — Hout Bay Harbour | Imagem: Unsplash

O Jeff, por outro lado, passou por ali bem rápido—dava para ver que essa era a parada que ele menos curtia em toda a Península de Cape Town. Não é exatamente o tipo de lugar que encanta a todos, mas ainda assim, tem seu charme para quem gosta desse ambiente mais rústico.

8. Kirstenbosch Botanical Gardens

O Kirstenbosch, o jardim botânico de Cape Town, é uma ótima pedida para incluir no seu roteiro pela Península do Cabo. Quem faz o passeio com uma agência privada acaba levando este passeio “de brinde”, quem faz por conta própria tem que ficar esperto no roteiro para incluí-lo no final.

O jardim botânico foi declarado Patrimônio Mundial da UNESCO em 2004 e é conhecido como um dos maiores do mundo. Meu irmão foi com a família e eles acharam o Kirstenbosch maravilhoso.

As vistas do jardim botânico são lindas e um passeio por lá dura, no mínimo, duas horas. O local tem diversas trilhas, dois restaurantes e a famosa ponte suspensa por cima das árvores. Imperdível!

9. Camps Bay: os 12 Apóstolos e a Table Mountain

À medida que completávamos o contorno pela Península, começamos a reconhecer formas familiares, como o Lion’s Head, que apareceu à nossa direita, seguido pelos imponentes 12 Apóstolos, e, por fim, a famosa Table Mountain. Chegamos em Camps Bay, uma das praias mais badaladas de Cape Town—e sem dúvida, meu pedacinho favorito da cidade.

Cape Town — Praia de Camps Bay com os Doze Apóstolos ao fundo

Uma das formações rochosas que eu mais queria ver de perto eram os 12 Apóstolos. Aliás, se contar direitinho, você vai perceber que são 17 montanhas que formam esse conjunto espetacular, margeando o litoral. Fiquei tão fascinada que fiz o Jeff parar várias vezes para fotografar os apóstolos de diferentes ângulos—não dava para perder nenhum detalhe!

E, claro, não podia faltar a parada nas praias mais badaladas de Cape Town: Camps Bay e Clifton. Dois lugares perfeitos para curtir o visual e sentir a vibe única da cidade.

10. Piscinas públicas do Sea Point

Para finalizar o dia, pedi para o Jeff nos levar até as piscinas públicas do Sea Point Pavilion (Endereço: Lower, Beach Rd), e foi a escolha perfeita! O lugar é incrível, com vistas deslumbrantes da Lion’s Head enquanto você nada.

É um lugar super relaxante e perfeito para quem quer se refrescar com um cenário espetacular ao fundo. Super recomendo para quem visita Cape Town no verão—uma forma ótima de aproveitar o dia de forma relaxante e com um visual incrível!

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mari vidigal

Mari é editora do Ideias na Mala há 14 anos e mora na Califórnia. Já visitou dezenas de países e explorou boa parte dos Estados Unidos com seus filhos Tom e Caio. Sua paixão? Viajar com o motorhome Rocky e colecionar Springs na Flórida. Mari é conhecida pelos seus roteiros super completos dos principais destinos da Europa (sim! Tem roteiro de Paris, Madri, Londres, Portugal e Amsterdam) e pelo conteúdo mais completo da Califórnia, Flórida e Las Vegas entre os sites de viagem do Brasil. Em 2021 recebeu o prêmio IPW Travel Awards, um dos maiores prêmios de jornalismo de viagem, e em 2024 foi finalista do prêmio Europa de Comunicação.